История разработки E-station
Рассказываем, как профессия, проблемы со спиной и любовь мастерить руками довели Дениса Захарова до увольнения с работы, покупки сварочного аппарата и отнюдь не простого пути создания E-station.
Часть 1. Диагноз
В 26 лет Денис получил неприятную новость — у него обнаружилась экстрадуральная опухоль спинного мозга на уровне Л3-Л4 позвонков.
«Сначала одна операция. Через год рецидив – вторая операция. Потом снова рецидив. Потеря работоспособности, онемение ноги ниже колена, обращение в прокуратуру, попытки выяснить причины рецидивов и прочее. По факту после 2-3 часов за компом я буквально «стекал» по креслу вниз. Спина быстро уставала, ныла. В конце концов дошел до такого состояния, когда работа стала ассоциироваться с болью. От одной мысли о ней уже было не по себе.»
Часть 2. Поиски решения
«Среднестатистическая эргономика» спине Дениса совершенно не подходила. Нужно было что-то совершенно иное. Удивительно, но на просторах интернета на тот момент было не так много вариантов. И в основном какие-то зарубежные разработки.
Работать с откинутой спинкой офисного кресла было намного комфортнее. Проблема была в том, что каждый раз, при смене позы приходилось поправлять монитор. Дениса жутко раздражало, что приходилось отвлекаться 4-5 раз в час. Он начал комбинировать варианты: сидя, полулежа (с различными углами отклонения). Это как-то спасало первое время. Но позже появились новые проблемы с нерегулируемым столом. А, точнее, его высотой и углом отклонения плоскости к горизонту.
«В таком положении кисть сгибалась в запястье, и тут меня поприветствовал туннельный синдром. А еще на подходе были проблемы с передавливанием кровеносных сосудов при активации механизма качания — потому что приходилось подгибать ноги. Что бы я не пробовал везде возникали сложности. К тому моменту я объездил все филиалы магазина "Эрготроника".
Все изменилось в один день, когда утром перед работой, залипая в посты на Триникси, я увидел публикацию про кресло Altworkstation.
Вот это оказалась настоящая молния! То, что нужно! Я смотрел на нее и влюблялся, все больше понимая, что она подходит под все мои пункты. Огорчали только стоимость (5 000 баксов), а также невозможность купить (стартап собирал предзаказы) и доставить в Россию.»
Часть 3. Начало разработки своего решения
Решив сделать свою версию киберстанции, Денис снял гараж, купил болгарку, дрель, сварочный аппарат, тиски, трубогиб, сверла, диски (уже половину Altwork кресла можно было купить). В общем цех опытно-конструкторского производства был запущен.
«Честно говоря, очень нравилось заниматься новым делом. На работе в это время тянулся какой-то унылый проект, а сидение меня добивало. А тут – новые горизонты, смена деятельности, новые навыки! У Altwork подножка кресла приподнимается интересно, но я такую повторить не смог. Сделал чуть по-другому. Купил кресло с похожей подножкой – Relax Rio, снял обшивку, разобрал, посмотрел из чего оно состоит и немного переделал на своем металлическом каркасе. Решил, что получилось неплохо.»
Как двигаться дальше, Денис не знал. Кресло было удобным, но раскладывалось за счет мускулатуры пользователя, двигателя не предполагалось. Да и иных элементарных настроек и регулировок конструкция не имела.
«С этим концептом я мучился какое-то время и понял, что немного не туда иду. Нужно что-то другое, а это поставил в гараж. Хотя было обидно. Затраты на все образцы кресел, аренду, инструменты, материалы уже приближались к 500 тысяч рублей. На эти деньги можно было купить 1,5 станции Altwork и жить припеваюче. Да, такая большая цифра пугает, но, когда это размазывается по году, вроде бы, терпимо.»
Работа стояла на паузе, пока Денис не увидел интересное кресло-реклайнер. Ему визуально понравилась модели, которые делали под заказ производители частных домашних кинозалов. У них было около 7 позиций с виду очень удобных кресел.
«Узнал, где ребята берут реклайнеры и заказал один. Он шел с чертежами. Прямо по ним сделал спинку, сиденье и подставку для ног. Спасибо родственникам за посильную помощь — на производстве диванов троюродного брата сшили чехол.»
Часть 4. Первые версии
Хобби требовало все больше времени, знакомые говорили, что кресла как коммерческий продукт никому не интересны. Но спина напоминала о себе, а упорство не позволяло Денису сдаться.
Первые попытки прикрутить какой-либо кронштейн справа или слева от кресла потерпели неудачу – кронштейн оказался слишком хлипкий. Также были опасения, что реклайнер просто не переживет такого издевательства и его перекосит в одну из сторон. Поэтому Денис решил резать по живому и сделать конструкцию «хвост скорпиона» по мотивам игрового кресла Emperor 200.
«Это уже было кресло, в котором можно было сидеть и работать. Спина благодарила крепкими снами, и поэтому я не слышал, как плакал в ночи мой внутренний эстет. Да, станция была пугающей. Но это была не главная проблема. Проблема состояла в том, что такая концепция (вертикальный стол с магнитами на клаве и мыше) оказалась совершенно не жизнеспособна. После 20 минут работы руки начинали неметь и отекать (попробуйте лечь в кровать и поднять предплечья вверх минут на 5). Все усугублялось мышкой на магнитах – через те же 20 минут передвигать ее было совершенно невозможно – она становилась, словно молот Тора.»
Часть 5. Рабочая киберстанция
Прорывом в разработке киберстанции стало знакомство Дениса с SolidWorks — программным комплексом САПР для автоматизации конструкторских работ.
«С SolidWorks и лазерной нарезкой дела пошли значительно быстрее. Я спилил «скорпиона» и закрепил кронштейн для монитора справа на усиленной монолитной раме. А чтобы монитор двигался при складывании и раскладывании, связал его со спинкой тягой. На тягу приладил фанеру и понял, что на ней комфортно лежит рука, — так появился прототип подлокотника.»
Задачи становились сложнее, в модели появлялись новые кронштейны. Кресло-реклайнер тоже изменилось. Сидеть долго в мягком кресле вредно для здоровья, поэтому все наполнители Денис сделал из ППУ вторичного вспенивания – достаточно жесткого, долговечного и неприхотливого.
«У киберстанции остались проблемы с подголовником: его трудно было настраивать, тяжело изготовить и наблюдались огрехи в эксплуатации. Но все это были уже мелочи. Конструкция решала основные проблемы! Теперь я мог работать в положении лежа или полулежа и при этом периодически изменять угол отклонения спинки нажатием кнопочки. И самое главное – вместе со спинкой вслед за моим взглядом перемещался монитор. Проблемы со спиной перестали мучить, я вернулся к нормальной жизни и теперь мог работать спокойно, без болей и долго!»
Новая работа и задачи отодвинули проект кресла на второй план, но все изменилось, когда Денису написал Александр — системный администратор с серьезными проблемами со спиной. Он настаивал на том, что жить не может без станции, был готов заплатить заранее и ждать сколько нужно.
Так проект получил очередной импульс, и Денис погрузился в него с новой силой.
«Работая полулежа, замечаешь особенности, неочевидные пользователю стандартного компьютерного кресла. На тот момент я не подозревал, что допиливать кресло окажется сложнее, чем направо и налево лепить кронштейны, как это было в начале разработки. Самым сложным стал вопрос подголовника. Его доработка в итоге длилась больше года.»
Часть 6. Доработка подголовника
При работе полулежа или лежа подголовник играет гораздо большую роль, чем в обычном кресле. В стандартных компьютерных моделях он либо отсутствует, либо статичен (как в DXRacer), либо настолько хлипкий, что при наклоне на 140° может стать опасным. О надежных регулировках «вверх-вниз» или «ближе-дальше» вообще говорить не приходится. Изучая доступную информацию и анализируя решения в аналогичных станциях, Денис был поражен, насколько слабо проработан этот вопрос.
«Я отыскал модель подопытного человекообразного, усадил его в кресло и начал набрасывать варианты. В моем арсенале было не так много технических возможностей. Все детали (впрочем, как и сейчас, что уж скрывать) изготавливались из профильных труб, листового металла, имели элементарные шарниры и прорези. Ни о каких линейных актуаторах, приводах, направляющих, деталях из литьевого пластика речь не шла. Пару первых попыток воплотить чертежи с треском провалились, т.к. фанера, которая была в основании подголовника, не умела гнуться так, как это умел SolidWorks.»
В результате первый рабочий вариант подголовника получился таким:
Главный недостаток этой версии — смещение положения головы во время изменения режима станции. Денис понял, что ему нужно придумать такой механизм, который при трансформации кресла будет двигаться вслед за головой.
Эксперименты продолжились. Денис попробовал использовать газлифт, чтобы компенсировать нагрузку в области шейного отдела, но эта концепция не сработала. Газлифт толкал подголовник слишком сильно в сидячем положении и не выдерживал веса головы в лежачем.
К тому времени прошло уже больше года мучений и изысканий с подголовниками относительно первоначального варианта. На разработку и изготовление того или иного концепта уходило до 2-х месяцев.
«Пытаясь распределить нагрузки, я начал подкладывал кусок ППУ под шею. И тут проблема была решена сама собой — этот валик из ППУ движется вместе с шейным изгибом все время пока происходит трансформация кресла. И все же подголовник был не идеален. ППУ в подушечке использовался самый обычный и при длительном нахождении в кресле ощущалось ответное давление на шею, что в конечном итоге выливалось в болевые ощущения и неудобства.»
Решение пришло само. Денису нужно было лишь подобрать правильный вариант. ППУ с эффектом памяти уже давно был известен и использовался в дорогих матрасах и подушках. Его самое важное свойство — отсутствие обратного давления при сжатии.
Денис спилил газлифты и вместо них поставил тяги с шарнирными соединениями, имитирующие сопротивление при трансформации подголовника. Затягивая винты в шарнирах, можно добиться требуемого усилия для трансформации и настройки подголовника без «крутилок», а только лишь усилием руки.
«Забавно, но в этот раз удачный вариант подушки получился с первого раза. Видимо, небо решило посочувствовать экспериментатору. Испытанный образец превзошел все ожидания! Высоту подушки теперь можно настраивать под конкретный рост пользователя с помощью специального «язычка». При трансформации подушка всегда находится под шеей. При этом она не позволят упираться затылком в жесткий ППУ подголовника. Систему тяг за подголовником нужно настроить всего 1 раз. Чтобы скорректировать подголовник «ближе — дальше» достаточно усилий одной или двух рук, при этом вылезать из кресла не нужно.»
Часть 7. Подлокотники
Параллельно с доработкой подголовника, Денис решал другую сложную задачу — пытался придумать удобный столик для клавиатуры и сделать эргономичные подлокотники.
В чем была сложность: во время складывания/раскладывания станции руки должны оставаться на подлокотниках. То есть, подлокотникам нужно было каким-то образом трансформироваться независимо от спинки, при этом столик не мог радикально отклоняться, а лишь немного изменять угол к горизонту (иначе будет онемение рук).
«Как решить такую задачу, я не понимал. Помог случай (не без помощи бесчисленных экспериментов). После того как я «спилил скорпиона» и прикрепил нормальный фронтальный кронштейн, рука сама нашла место на горизонтальной тяге, соединяющей фронтальный кронштейн и спинку кресла. К тяге я тут же прикрепил подлокотник. Нехитрыми вычислениями построил кинематическую схему, при которой руке удобно лежать на подлокотнике на всем пути трансформации. Подлокотник движется вслед за спинкой до полного раскладывания кресла, при этом лишь немного наклоняется в сторону столешницы.»
Что получилось в итоге: опорой для локтей при откидывании спинки стал подлокотник, который можно выставить чуть выше относительно спинки. Остался один нюанс: чтобы полноценно и с кайфом работать лежа в станции нужно научиться методу слепой печати. Иначе придется постоянно смотреть на клавиатуру и напрягать шею, что уже не так эргономично. Впрочем, навык полезный и современному человеку крайне необходимый. Хотя необязательный: как показала практика, режим «полностью лежа» используется в основном для просмотра или чтения контента, а также отдыха. Работают в таком режиме только около 15% пользователей.
Часть 8. Стол
Сначала Денису понравилась идея консольного столика, как у Altwork. Только нужно было доработать стол так, чтобы при отклонении в положение лежа он находился в одной плоскости с подлокотниками и был их логическим продолжением.
Подумав, он вывел общие требования к столу:
- минималистичный;
- можно легко опустить или поднять, зафиксировать позицию;
- сделать ближе — дальше;
- настроить плоскость столика (к себе — от себя);
- исключить зажимание паха при непредвиденных обстоятельствах...
И понял, что нужно смотреть уже в сторону кресел типа Aser Predator и Imperator Works. Они имеют полноценную столешницу, откидывающуюся в левую или правую сторону.
«Все началось с прототипов, которые были далеки от идеала, я к этому привык и, как опытный разработчик, не надеялся на успешный билд. Однако после первого же прототипа стало понятно, что иду в правильном направлении.»
Откидывающая столешница в результате и стала финальной версией. Эта конструкция показала себя как самая комфортная и надежная: левый край опирается на левый подлокотник, что придает конструкции дополнительной жесткости. При этом столешница зеркальная, можно одинаково удобно управлять мышью и левой, и правой рукой. Для еще более комфортной работы Денис добавил полноразмерный коврик из неопрена. Материал приятен на ощупь, а также играет роль антискользящего покрытия, когда станция раскладывается и столешница наклоняется.
